Ubuntu系统环境一系列问题解决方案
<p>本文汇总Ubuntu系统环境中的常见问题及解决方案，包括apt锁占用、无网络、安装vim与gcc、环境变量配置、安装vmtools、VirtualBox安装Ubuntu18.04的屏幕与鼠标问题、Xshell远程连接及更换软件源等。</p>
标签：环境配置
ROS问题汇总以及VSCode配置问题
<p>本文汇总ROS学习中的环境配置与报错问题，包含VSCode连接远程服务器、配置ROS开发环境、创建功能包与tasks.json编译、C++代码提示、中文乱码处理，以及root用户下No protocol specified报错的解决方案。</p>