开源项目之 AgentForge 发布到 Maven Central 官方仓库实战：命名空间选择与自动化发布
<p>本文记录开源项目 AgentForge 发布到 Maven Central 官方仓库的完整实战：对比 GitHub 账号与自有域名两种 groupId 命名空间方案，并给出 GPG 签名、Portal Token、settings.xml 配置、POM 改造及 release.sh 一键发布全流程。</p>
标签：命名空间
ROS运行管理（元功能包、launch文件、空间覆盖与重名问题、分布式通信）
<p>本篇ROS学习笔记围绕运行管理展开，讲解元功能包的创建与作用、launch文件中group、node、include、param、rosparam等标签用法，剖析工作空间覆盖与节点、话题、参数重名问题，并给出多机分布式通信配置步骤。</p>