ROS通信机制进阶—函数与自定义头文件（C++版）
<p>本篇ROS学习笔记进阶讲解roscpp常用函数，包括init初始化与参数传入、发布订阅及服务对象、spin回旋函数、Time/Duration/Rate/Timer时间函数，以及自定义头文件与源文件并在CMakeLists中配置库和可执行文件的完整流程。</p>
<p>本篇ROS学习笔记进阶讲解roscpp常用函数，包括init初始化与参数传入、发布订阅及服务对象、spin回旋函数、Time/Duration/Rate/Timer时间函数，以及自定义头文件与源文件并在CMakeLists中配置库和可执行文件的完整流程。</p>