ROS机器人导航仿真（SLAM、map_server、amcl、move_base与导航消息）
<p>本篇ROS学习笔记系统讲解机器人导航仿真，涵盖gmapping建图、map_server地图保存读取、amcl定位、move_base全局与本地路径规划及代价地图原理，并给出导航相关地图、里程计、坐标变换、激光雷达等消息结构。</p>
<p>本篇ROS学习笔记系统讲解机器人导航仿真，涵盖gmapping建图、map_server地图保存读取、amcl定位、move_base全局与本地路径规划及代价地图原理，并给出导航相关地图、里程计、坐标变换、激光雷达等消息结构。</p>