ROS通信机制（话题通信、服务通信、参数服务器） <p>本篇ROS学习笔记详解三种通信机制：话题通信的发布订阅原理与C++/Python实现、自定义消息类型，服务通信的请求响应模型与自定义srv，以及参数服务器的增删改查，并附常用命令行工具与乌龟实战案例。</p> 2024-07-08