安装Ubuntu18.04以及ROS环境
<p>本篇ROS学习笔记记录ROS入门环境搭建全过程，包括VirtualBox安装Ubuntu18.04、设置镜像源与ROS下载源、安装ROS Melodic、配置环境变量、初始化rosdep及使用rosdepc解决更新失败问题，并测试小乌龟案例。</p>
<p>本篇ROS学习笔记记录ROS入门环境搭建全过程，包括VirtualBox安装Ubuntu18.04、设置镜像源与ROS下载源、安装ROS Melodic、配置环境变量、初始化rosdep及使用rosdepc解决更新失败问题，并测试小乌龟案例。</p>