ROS常用组件（TF坐标变换、rosbag、rqt工具箱） <p>本篇ROS学习笔记介绍常用组件：TF坐标变换的静态、动态、多坐标变换原理与编码实现及tf2_tools可视化，rosbag的数据录制回放与C++读写，以及rqt工具箱中计算图、日志、绘图等插件的使用。</p> 2024-07-08