ROS进阶（Action通信、动态参数、pluginlib、nodelet）
<p>本篇ROS学习笔记深入进阶内容：Action通信的连续反馈机制与自定义action实现、动态参数的cfg配置与实时更新、pluginlib插件注册加载流程，以及nodelet同进程零拷贝通信原理与自定义插件实战。</p>
<p>本篇ROS学习笔记深入进阶内容：Action通信的连续反馈机制与自定义action实现、动态参数的cfg配置与实时更新、pluginlib插件注册加载流程，以及nodelet同进程零拷贝通信原理与自定义插件实战。</p>