ROS使用C++、Python实现HelloWorld
<p>本篇ROS学习笔记从零开始创建ROS工作空间与功能包，分别用C++和Python实现HelloWorld节点，讲解CMakeLists与scripts配置、可执行权限、环境变量设置，并借助launch文件批量启动多个节点及使用rqt_graph查看计算图。</p>
标签：launch文件
ROS运行管理（元功能包、launch文件、空间覆盖与重名问题、分布式通信）
<p>本篇ROS学习笔记围绕运行管理展开，讲解元功能包的创建与作用、launch文件中group、node、include、param、rosparam等标签用法，剖析工作空间覆盖与节点、话题、参数重名问题，并给出多机分布式通信配置步骤。</p>