机器人系统仿真（URDF、Xacro、Arbotix、Gazebo）
<p>本篇ROS学习笔记讲解机器人系统仿真，涵盖URDF的robot、link、joint标签语法与四轮小车建模、Xacro宏与属性优化、Arbotix运动控制及Gazebo仿真环境搭建，并总结建模过程中的常见报错与解决方案。</p>
<p>本篇ROS学习笔记讲解机器人系统仿真，涵盖URDF的robot、link、joint标签语法与四轮小车建模、Xacro宏与属性优化、Arbotix运动控制及Gazebo仿真环境搭建，并总结建模过程中的常见报错与解决方案。</p>